Saskaņā ar dziļurbumu urbšanas mašīnas ražotāju, tipiskajā otrās kārtas sistēmā, amortizācijas koeficients X = 1/2 (kt) - 1/2, līdzsvara stāvokļa kļūda E () = 1 / k, kur k ir atvērta cikla pastiprinājuma faktors, ko bieži sauc par atklātā cikla pieaugumu inženierzinātnēs. Acīmredzot sistēmas atvērto kontūru palielinājums ir viens no svarīgākajiem parametriem, kas ietekmē servo sistēmas statisko un dinamisko veiktspēju. Parasti dziļurbumu urbšanas iekārtas servomehānisma palielinājums ir 20-30 (1 / s). Servo sistēmas ar K <20 diapazonu="" parasti="" tiek="" sauktas="" par="" zemu="" palielinājumu="" vai="" mīksto="" servo="" sistēmu,="" ko="" galvenokārt="" izmanto="" punktu=""> Sistēmu ar k> 20 sauc par lielu palielinājumu vai cieto servo sistēmu, kas tiek izmantota kontūru apstrādes sistēmai.
Ja pakāpiena reakcija nav svārstīga, lai izvairītos no apstrādāto detaļu virsmas raupjuma un precizitātes, ir nepieciešams, lai pakāpiena reakcijas vērtība būtu lielāka un atvērtā cilpa pastiprinājuma koeficients K būtu mazāks. Ja mēs sākam no sistēmas ātruma, mēs ceram, ka atvērtā cikla pastiprinājuma koeficients būs mazāks, tas ir, mēs ceram, ka atvērtā cikla pastiprinājuma koeficients tiks palielināts un sistēmas vienmērīgā stāvokļa precizitāte būs uzlabojās, palielinoties K vērtībai.
Tāpēc K vērtības izvēle ir jāaplūko vispusīgi. Citiem vārdiem sakot, jo lielāks ir sistēmas palielinājums, jo labāk. Ja ieejas ātrums pēkšņi mainās, augstais pastiprinājuma koeficients var novest pie krasām izejas izmaiņām. Mehāniskās ierīces tiks ievērojami ietekmētas, un dažas var izraisīt arī sistēmas stabilitātes problēmas. Tas ir tāpēc, ka augstas kārtības sistēmu stabilitātei ir vajadzīgs K. vērtību diapazons. Zema palielinājuma sistēmai ir arī dažas priekšrocības, piemēram, viegla regulēšana, vienkārša struktūra, nejutīga pret traucējumiem un laba virsmas raupjuma.
